作為工業機器人的突出代表之一，焊接機器人在長期使用過程中難免會出現各種問題。這個時候，我們需要定期維護和維護它們。

　　1、送絲機構。包括送絲扭矩是否正常，送絲管是否損壞，是否有異常報警。氣流量正常嗎?如果焊槍保護系統正常。請注意，為了保護工作，禁止關閉焊槍。如果水循環系統工作正常。要測試TCP，建議編譯測試程序并在每次班次后運行它。以上可以作為我們焊接機器人的日常維護工作。

　　2、擦洗機器人的每個軸。檢查TCP的準確性。檢查干凈的油位。檢查焊接機器人各軸的零位是否準確。清潔焊工水箱后面的過濾器。清潔壓縮空氣入口中的過濾器。清理焊槍噴嘴內的雜質，以免堵塞水循環。清潔送絲機構，包括送絲輪、送絲壓輪和導絲管。檢查軟管束和電線軟管是否損壞或斷裂。建議拆下整個軟管束并用壓縮空氣清潔。檢查焊槍保護系統是否正常，外部急停按鈕是否正常。以上可作為每周一次的例行檢查。

　　3、潤滑機器人的每個軸。向軸1-6添加白色潤滑油。油號86E006。向RP和RTS導軌上的紅色噴嘴添加黃油。油號：86K007。將灰色導電潤滑脂添加到RP設備上的藍色潤滑脂接頭中。油號：86K004。潤滑送絲機滾針軸承并添加少量黃油。清洗噴槍清洗裝置，加注氣動馬達潤滑油，普通機油。用壓縮空氣清潔控制柜和焊機。檢查焊機水箱內冷卻水的水位，及時補充冷卻液。只需在普通水中加入少許工業酒精即可。除了完成1-8個項目，每周完成所有檢查項目。

　　焊接機器人的日常維護不僅是為了提高機器的使用壽命，也是為了提高我們的工作效率。

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